これどうよ

　前走自転車に対する速度の読み違いだと思います。

　一旦は所在を認識しつつも自分が追い着く位置がもっと先だと思い込んでしまう錯覚。

　高速道路の本線に合流して来る車に意外と早く追い着いてしまいブレーキと言う場面は
皆さんも経験あるでしょうが、それと同じです。
　たいていの場合「さっさと加速しろよ・・・」と愚痴る程度で済みますが、それは相手と
自分の速度差を常に補正し続けた場合の事で、一旦それから目を逸らすと再度現認した時に
「ヒヤリ」とするとる場面も稀にありますが、それは相手の速度に対する思い込みのせいです。

　動画の追突は 回避できる筈の位置から認識した移動物(自転車)に対して、それが自分の
読んだ速度(誤読)で進み続けるものと思い込んだ為の事故だと推測します。

　おそらくライテク以前の問題でしょう。

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